Purwanto, E.B. et al. 2013. IDENTIFIKASI PARAMETER DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK ANALISIS SIKAP TERBANG UAV [PARAMETER IDENTIFICATION AND DESIGN PID CONTROLLER FOR FLYING ATTITUDE ANALYSIS OF UAV]. Indonesian Journal of Aerospace. 10, 2 Desember (Mar. 2013), 81–93.