WIRYADINATA, Romi; WIDADA, Wahyu. MODIFIKASI PERSAMAAN QUATERNION PADA ALGORITMA INS UNTUK APLIKASI ROKET. Indonesian Journal of Aerospace, [S. l.], v. 8, n. 2 Desember, p. 98–107, 2011. Disponível em: https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12580. Acesso em: 6 dec. 2025.