Purwanto, Eko Budi, Syahron Hasbi Nasution, and Supendi. 2013. “IDENTIFIKASI PARAMETER DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK ANALISIS SIKAP TERBANG UAV [PARAMETER IDENTIFICATION AND DESIGN PID CONTROLLER FOR FLYING ATTITUDE ANALYSIS OF UAV]”. Indonesian Journal of Aerospace 10 (2 Desember):81-93. https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12322.