Setyasaputra, Nurmajid. 2025. “DESAIN DAN IMPLEMENTASI FLIGHT CONTROLLER DENGAN IMU 6-DOF DAN METODE QUATERNION UNTUK APLIKASI AERO ROBOT (DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FLIGHT CONTROLLER USING IMU 6-DOF AND QUATERNION METHOD FOR AERO ROBOT APPLICATION)”. Indonesian Journal of Aerospace 11 (2 Desember):93-106. https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12559.