Wiryadinata, R. and Widada, W. (2011) “MODIFIKASI PERSAMAAN QUATERNION PADA ALGORITMA INS UNTUK APLIKASI ROKET”, Indonesian Journal of Aerospace, 8(2 Desember), pp. 98–107. Available at: https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12580 (Accessed: 6 December 2025).