E. B. Purwanto, S. H. Nasution, and Supendi, “IDENTIFIKASI PARAMETER DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK ANALISIS SIKAP TERBANG UAV [PARAMETER IDENTIFICATION AND DESIGN PID CONTROLLER FOR FLYING ATTITUDE ANALYSIS OF UAV]”, Indonesian Journal of Aerospace, vol. 10, no. 2 Desember, pp. 81–93, Mar. 2013.