Wiryadinata, Romi, and Wahyu Widada. “MODIFIKASI PERSAMAAN QUATERNION PADA ALGORITMA INS UNTUK APLIKASI ROKET”. Indonesian Journal of Aerospace 8, no. 2 Desember (April 12, 2011): 98–107. Accessed December 6, 2025. https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12580.