Wiryadinata R, Widada W. MODIFIKASI PERSAMAAN QUATERNION PADA ALGORITMA INS UNTUK APLIKASI ROKET. Indonesian Journal of Aerospace [Internet]. 2011 Apr. 12 [cited 2026 Feb. 6];8(2 Desember):98-107. Available from: https://ejournal.brin.go.id/ijoa/article/view/12580