PERANCANGAN SISTEM KENDALI MODEL KAPAL UNTUK UJI FREE RUNNING DAN TURNING CIRCLE

Article Sidebar

PDF
Published: Jun 1, 2015
Keywords:
Free running, Turning circle, Kecepatan rotasi propeller, Sudut rudder, National Instrumen Labview FPGA

Main Article Content

Chandra Permana
Balai Teknologi Hidrodinamika

Abstract

Pada uji free running dan turning circle maneuver, pergerakan model kapal perlu dikendalikan oleh operator menggunakan remote control. Kecepatan pergerakan maju mundur model kapal ditentukan oleh thrust akibat putaran propeller. Sedangkan perubahan heading model kapal ditentukan oleh sudut kemudi rudder. Perancangan sistem kendali ini dimaksudkan mengolah inputan kecepatan propeller dan sudut kemudi rudder yang ditentukan oleh operator melalui remote control. Pengolahan inputan tersebut menggunakan aplikasi berbasis software NI LabVIEW FPGA yang di-embedded kedalam controller cRio 9012 National Instruments. Output dari controller berupa sinyal digital PWM dengan duty cycle tertentu untuk menggerakkan motor DC yang memutar propeller dan menggerakkan motor DC lainnya untuk mengubah sudut rudder.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Issue
Vol. 9 No. 1 (2015)
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

References

Andrianto, H. (2008). Pemograman Mikrokontroller AVR ATMEGA16 Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung. Penerbit Informatika. Anomim. (2004) Laporan Simulasi Numerik Manuver (Kapal Patroli Cepat 40 M), UPT – BPPH Surabaya.

Anonim. (2009).EMS 30A H-Bridge Manual, Innovativeelectronic.com. Surabaya.

National Instrument. (2014). What is a Pulse Width Modulation (PWM) Signal and What is it Used For?.http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/294E67623752656686256DB800508989.

National Instrument. (2013).Reconfigurable Chassis for CompactRio cRIO-911x. www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-227