KAJIAN APLIKASI ROBOT DALAM INDUSTRI PERKAPALAN
Main Article Content
Abstract
Paper ini membahas tentang aplikasi sistem robot dalam proses pembangunan kapal. Aplikasi yang ditinjau untuk pekerjaan welding, blasting dan painting, baik untuk struktur terbuka atau struktur tertutup (double hull). Beberapa kelebihan dan kekurangan pada aplikasi robot akan dibahas untuk mengembangkan aplikasi penggunaan robot yang sudah ada, salah satunya adalah dengan menggunakan konsep humanoid. Studi ini juga mengusulkan beberapa modifikasi aplikasi robot yang sudah ada dalam pembangunan kapal. Hasil dari usulan konsep membutuhkan studi analisis lanjut baik mengenai struktural mekanik pada body robot maupun kajian sistem yang lebih tepat untuk diterapkan.
Downloads
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
References
Arti dan definisi serta perbedaan CAD, CAM dan CAE, www.artikelcad.com/2014/09.html.
Barry Hawkes. (1988), The CAD CAM process, pitman publishing, 128 long acre, London.
CNC programming and Industrial Robotics, Lecture-5, Industrial Robotics-1, ntpel.ac.id/courses/112103174/module7/lec5/3. html.
Donghun lee, Namkuk ku, Tea-wan kim, Kyu-yeul lee, Jongwan kim, Sooho kim. (2010), Self-traveling robotic system for autonomous abrasive blast cleaning in double-hulled structures of ship, Automation in Construction Journal, Seoul National University and Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering Co.Ltd, The automation R&D Institute, Seoul, Republic of Korea.
Donghun lee. (2014), Review robots in the shipbuilding industry, Robotics and Computer – Integrated Manufacturing Journal, Soongsil University, Republic of Korea.
Komponen dasar dalam robot, waktunya.blogspot.com/2013/03/html.
Konsep sistem komponen robot manipulator, alfianreztu.blogspot.com/2012/09/html.
Robotic suit gives shipyards workers super strength, www.newsscintist.com/article/html.
Shipyard workers test out robot suits in south korea, techexplore.com/news/2014-08.html.
Telesar V – Robot Avatar that sends sensations of distant environment to its operator in real time, www.infoniac.com/hi-tech/html.