ALGORITMA FILTER KALMAN PADA PENGUKURAN BEBAN MOTOR DC DENGAN METODE LABVIEW

Article Sidebar

PDF
Published: Jun 1, 2011
Keywords:
Sistem identifikasi, Motor DC, Filter Kalman, Rasio redaman (ζ), Fungsi transfer

Main Article Content

Sayuti Syamsuar
UPT BPPH BPPT

Abstract

Pemodelan matematika dan sistem identifikasi merupakan suatu proses yang lengkap dalam industry atau system dinamika. Demikian juga halnya struktur-struktur model linier mempunyai banyak kegunaan sebagai langkah awal dalam pengetahuan pemodelan dan aplikasi sistem kontrol Lab View menggunakan algoritma Filter Kalman pada eksperimen motor DC di laboratorium. Analisa dalam domain waktu (t) , kita menggunakan fungsi ramp, step dan sinusoidal sebagai fungsi input (t) terhadap model matematika orde 2 dari pembebanan dinamik motor DC. Dan, kita memperoleh respons waktu (t) yang berosilasi dengan faktor redaman (ζ) yang berbeda-beda pada kasus ini. Metodologi ini dapat dikembangkan ke arah analisa stabilitas dan pengendalian pada kapal dan pesawat udara.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Issue
Vol. 5 No. 1 (2011)
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

References

Zoran Vukic, Ljubomir Kuljaca, Dali Donlagic, Sejid Tesnjak, Non Linear Control Systems, Printed in the United States of America, New York, 2003.

Chingiz Hajiyev, Stopping of algorithms and faults detection in Kalman Filter application, Istanbul Technical University, Turkey, proceeding of the 7 th. Mediterranean Conference on Control and Automation (MED99), Haifa, June, 28-30, 1999.

Ari Santoso, Catatan Kuliah Estimasi Parameter, Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, ITS, Surabaya, 2011.

S. B. Bozic, Digital and Kalman Filtering, 2 nd. Edition, University of Birmingham, Great Britain, 1979, Second Edition, 1994.

Ioan Dore Landau, System Identification and ControlDesign, Prentice Hall, New Jersey, USA, 1990.

S. Syamsuar, R. Wibawaningrum, H. Makarim, Cara kerja dan penggunaan Motor Direct Current (DC) pada Kapal Selam, hal. 509-523, Jurnal

Warta Penelitian, Kementerian Perhubungan, Badan Penelitian dan Pengembangan, ISSN. 0852-1824, Volume 23, Nomor 5, Jakarta, Mei 2011.

S. Syamsuar, Progress Report pada program S3, Jurusan Teknik Sistem dan Pengaturan Kelautan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi

Sepuluh Nopember, ITS, Surabaya, 2011.