APLIKASI MAGNETIK KOPLING DENGAN TEGANGAN INJEKSI DC TERKONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA

Abstract

APLIKASI MAGNETIK KOPLING DENGAN TEGANGAN INJEKSI DC TERKONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA. Motor merupakan alat yang sangat diperlukan untuk menggerakkan berbagai peralatan baik yang sifatnya ringan maupun berat, dengan kecepatan tinggi atau rendah sesuai dengan yang kita kehendaki. Banyak kontrol yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor listrik. Namun biasanya menghadapi berbagai masalah diantaranya harga dari alat kontrolnya mahal, perawatannya susah, membutuhkan kondisi ruang yang dingin, selain itu untuk motor induksi hanya memiliki range kecepatan yang cukup kecil sehingga untuk mendapatkan range kecepatan yang lebar perlu cara lain untuk mengontrolnya. Untuk mengatasi hal tersebut yaitu dengan kontrol kecepatan motor menggunakan magnetik kopling. Prinsip pengaturan motor ini adalah dengan kopling magnet yang diletakkan pada output poros motor. Output poros motor diberi kopel yang tidak menyambung satu dengan yang lain kemudian dikopling dengan magnet listrik yang dikendalikan menggunakan tegangan dc penyearah terkontrol (rectifier terkontrol) sehingga kecepatan output tersebut dapat dikendalikan dengan mengatur besar kecilnya kekuatan magnet. Penyearah terkontrol yang digunakan dengan kendali SCR (Silicon Controlled Rectifier) yang diatur dengan sudut picu. Pemicuan yang digunakan adalah dengan menggunakan deteksi fasa (Zero Crossing Detector) untuk meng-on-kan thyristor yaitu tegangan anoda lebih besar dari katoda, sehingga besarnya tegangan keluaran akan dapat dikontrol sesuai besarnya sudut picu dengan mikrokontroler AT89S51. Alat ini dibuat dengan sistem open loop, kecepatan output poros kopel ke motor diambil dengan sensor kecepatan (optocoupler) untuk ditampilkan dalam seven segment kecepatan (tachometer) berbasis mikrokontrolerAT89S51 sebagai tampilan nilai kecepatan yang dikontrol.

ABSTRACK

THE APPLICATION OF MAGNETIC COUPLING WITH CONTROLLED DC VOLTAGE INJECTION USING AT89S51 MICRO CONTROLLER AS VARIABLE SPEED CONTROL OF SINGLE PHASE INDUCTION MOTOR. Electric motor is very needed to move any light or heavy equipments in high or low speed as it is desired. Many control devices are made to control the speed of electric motor, but most of them face various problems due to the expensive price of its control device, and its hard maintenance. An induction motor, as the most common used electric motor, has small range speed so that to get wider range of speed, an alternative variable speed control method is needed. In order to overcome the problem, in this paper, a magnetic coupling is applied as variable speed control. The main principle of this variable speed control is by putting magnetic coupling at the output of rotor axle of the electric motor. This coupling cover two separates axles with small adjacent gap. One axle is the output of rotor, and the other is the controlled rotating axle that drives the load. The speed of variable rotating axle is controlled by increasing or reducing magnetic force due to dc voltage from a controlled rectifier. The controlled rectifier uses thy ristor or SCR (Silicon Controlled Rectifier), which is triggered by variable angle. The triggering process using zero crossing detector to determine when triggered signal applied. The variation of time or angle to trigger is programmed using micro controller AT89S51. The system is design in open loop. The controlled speed arisen at the output side of magnetic coupling axle is sampled using optocouple, then by using micro controller it is displayed into seven segment as tachometer.