PICO-SATELLITE DETUMBLING SIMULATION USING MAGNETIC ATITUDE ACTUATOR (SIMULASI DETUMBLING PADA SATELIT PIKO MENGGUNAKAN AKTUATOR SIKAP MAGNETIK)

Ali Muksin; Ridanto Eko Poetro; Robertus Heru Triharjanto

doi:10.30536/j.jtd.2017.v15.a2524

PICO-SATELLITE DETUMBLING SIMULATION USING MAGNETIC ATITUDE ACTUATOR (SIMULASI DETUMBLING PADA SATELIT PIKO MENGGUNAKAN AKTUATOR SIKAP MAGNETIK)

Authors

Ali Muksin Department of Astronomy, Institut Teknologi Bandung Jl.Ganesha 10 Bandung 40132 Jawa Barat
Ridanto Eko Poetro Aeronautics & Astronautics Program Study, Institut Teknologi Bandung Jl.Ganesha 10 Bandung 40132 Jawa Barat
Robertus Heru Triharjanto Satellite Technology Center National Institute of Aeronautics & Space Jl. Cagak Satelit Km. 4, Bogor 16310 Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.30536/j.jtd.2017.v15.a2524

Keywords:

Kendali sikap cubesat, Aktuator magnetik, Kendali b-dot, Simulator satelit

Abstract

Salah satu cara untuk mengendalikan sikap satelit nano/piko adalah dengan menggunakan magneto-torquer sebagai aktuator. Saat ini ITB tengah mewacanakan pengembangan cubesat, sehinggga tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi kinerja sistem kendali sikap berdasarkan medan magnet Bumi pada cubesat kelas 3U. Penelitian ini menggunakan simulator satelit berbasis MATLAB/simulink yang dikembangkan oleh LAPAN dan ITB, moda kendalinya berbasis hukum kendali b-dot. Keuntungan dari sistem kendali ini adalah ukuran dan beratnya yang kecil, dibandingkan dengan moda kendali lain, seperti momentum wheel atau reaction wheel. Sementara kerugiannya adalah hanya bisa menghasilkan torsi saat aktuator mempunyai sudut tidak nol dengan medan magnet Bumi. Hasil menunjukkan bahwa moda kendali tersebut dapat melakukan manuver de-tumbling, dengan waktu transient terbaik mendekati dua periode orbit. Juga ditunjukkan bahwa variasi waktu transient dan ketidakstabilan dapat diperoleh dengan memvariasikan parameter gain pada kontroler.Â

References

Guerrant, D.V., 2005. Design and Analysis of Fully Magnetic Control for Pico Satellite Stabilization, Faculty of California Polytechnic State University, San Luis Obispo, 28-34.

Herbert, E.W., 2004. NPSAT1 Magnetic Attitude Control System Algorithm Verification, Validation, and Air-Bearing Tests. Monterey, California. 11-33.

Leomanni, M., 2012. Comparison of Control Laws for Magnetic Detumbling, UniversitÃ degli Studi di Siena, Technical Report 2012, https:// www.researchgate.net/publication/263008407. (downloaded September 2016).

Makovec, K.L., 2001. A Nonlinear Magnetic Controller for Three-Axis Stability of Nanosatellites, Masterâ€™s Thesis, Virgina Tech, 6-38.

Markley, F.L., Crassidis, J.L., 2014. Fundamental of Spacecraft Attitude Determination and Control, The Space Technology Library Editorial Board, Springer New York Heidelberg Dordrecht London, 307-310.

Muksin, A., Siregar, S., Triharjanto, R.H., 2016. Implementing the 2015-2020 Earthâ€™s Geomagnetic Model for Satellite Simulator Based on 12th Generation IGRF Data, Advanced in Aerospace Science and Technology in Indonesia, Vol.1.

Musser, K.L., and Ebert, W.L., 1989. Autonomous Spacecraft Attitude Control Using Magnetic Torquing Only, Flight Mechanics Estimation Theory Symposium, NASA Conference Publication, 23-38.

ThÃ©bault, E., 2015. International Geomagnetic Reference Field: the 12thgeneration, Earth, Planets and Space, 67-79.

Triharjanto R.H., Nur Ubay, M.S., Utama, S., Poetro, R.E., 2015. Evaluation of Attitude Dynamic Module on LAPAN-ITB Micro-Satellite Simulator, Proc. 2nd IEEE International Conference of Aerospace & Remote Sensing (ICARES).

Wertz, J.R., 1978. Spacecraft Attitude Determination and Control, Holland: Kluwer Academic Publishers, 204-206,775-786.

Downloads

Published

07-07-2025

How to Cite

Muksin, A., Poetro, R. E., & Triharjanto, R. H. (2025). PICO-SATELLITE DETUMBLING SIMULATION USING MAGNETIC ATITUDE ACTUATOR (SIMULASI DETUMBLING PADA SATELIT PIKO MENGGUNAKAN AKTUATOR SIKAP MAGNETIK). Indonesian Journal of Aerospace, 15(1 Juni), 11–20. https://doi.org/10.30536/j.jtd.2017.v15.a2524